近日，南京大學黨委書記、中國科學院院士譚鐵牛在2025中國具身智能大會（CEAI 2025）作題為“具身智能：學科交叉的新前站”的主題演講。他表示，具身智能是發展人工智能的重要路徑，是學科交叉和新一輪科技革命的新前沿，是發展新質生產力的重要引擎，產業界要多措并舉，理性務實推動具身智能創新發展。
譚鐵牛，中國科學院院士。他在學術領域成績斐然，是模式識別與計算機視覺專家，主要從事模式識別、圖像處理和計算機視覺方面的研究。他提出了基于定序測量的虹膜識別理論等多項重要理論和方法，解決了虹膜圖像獲取、視覺計算病態問題等諸多難題。他主持過眾多科研項目，出版編（專）著14部，發表論文600多篇，獲得授權發明專利100多項，還獲得了國家自然科學二等獎、國家技術發明二等獎等多項獎勵，2022年獲國際模式識別領域最高獎—傅京孫獎。具身智能（Embodied Intelligence）最早由艾倫·圖靈于1950年提出，其核心定義為：?物理實體通過與外部環境持續交互而不斷增長的智能?。人類智能的形成即源于此過程，如貓的智能水平差異實驗表明，與外界交互的程度直接影響智能發展。譚鐵牛教授曾深入解讀漢字 “智” 的精妙之處。他指出，祖先在創造 “智” 字時，其獨特的造字邏輯 ——“知” 與 “日” 的巧妙結合，蘊含著 “知識需經實踐積累方能升華” 的具身思想?！盾髯?正名》中有言：“所以知之在人者謂之知?！?也就是說，通過學習獲取對外部世界的認識和了解，這便是 “知識” 之 “知”。然而，僅僅擁有知識還不夠，只有將這些知識經過深入思考，并與外部實際進行驗證，才能上升為對外部世界規律性的認知。“智” 字為上下結構，“知” 代表知識，“日” 則象征著時間、經驗和經歷。由此可見，“智” 是由知識的積累以及時間經歷的沉淀共同構成的，這其中就深刻地體現了具身的概念。具身智能作為生物智能形成的基礎，對其展開深入研究，無疑會對認知科學的發展起到巨大的促進作用。譚鐵牛教授進一步闡述了具身智能的發展歷程，將其劃分為三個重要階段：萌芽起步期（1940—2000）：在這一時期，具身智能的研究主要停留在認知學的理論探討層面，以及一些早期的實驗性嘗試階段。當時，模式識別、控制技術、機械工程等領域各自獨立發展，未能形成一股合力，構建出具身智能的系統級架構。
技術積累期（2000—2022）：隨著深度學習技術取得重大突破，人工智能的各個分支學科都得到了迅猛發展?！吧疃葘W習 + 機器人智能化” 的水平不斷提升，與此同時，各學科開始圍繞 “具身化” 這一核心逐漸展開融合研究。但這一階段的研究更多地集中在單一任務的泛化性方面，缺乏對一體化具身智能的系統性研究。
快速發展期（2022— 至今）：大模型的創新性突破，為具身智能的研究注入了強大動力，使其步入了發展的快車道。如今，人工智能、機器人技術、虛擬仿真以及認知學等眾多學科領域，開始圍繞具身智能呈現出深度融合的趨勢。
那么，我們為什么要大力研究具身智能呢？譚鐵牛教授給出了兩個關鍵理由：突破傳統 AI 局限，開辟新路徑：具身智能能夠突破傳統人工智能依賴 “算力 + 數據” 堆砌模式的局限，為人工智能的發展重塑路徑，同時也為探索人類智能的形成機制提供了全新的視角。傳統人工智能在性能提升方面存在瓶頸，并且在場景適應性上有所不足，而具身智能則可以轉向生物啟發式創新。它通過物理實體與環境的動態交互，實現 “感知—決策—行動” 的閉環，這種模式更貼近生物智能的進化邏輯。就像嬰兒是通過不斷地觸摸、摔倒等交互行為來學習行走的，而不是依靠預先設定好的編程。譚鐵牛教授強調：“人工智能未來該如何發展？我們需要更多地借鑒生物智能，這就是我們研究具身智能的重要原因，具身智能也是推動人工智能發展的重要途徑?！?/span>驅動新質生產力，促進成果轉化：具身智能是新質生產力的重要引擎。通過與物理載體以及實體經濟的深度融合，它能夠有力地推動科技成果的轉化。譚鐵牛教授表示：“當前人工智能的發展方向主要聚焦于多用智能，多模態大模型是其主要代表。而下一步，實體多通用智能必將成為主流，具身智能則是實現這一目標的關鍵技術?！?/span>譚鐵牛指出，具身智能的發展前景廣闊，將呈現出五大顯著趨勢，引領著科技領域的新變革。第一，多學科深度交融，催生新興學科。具身智能天然地成為了多學科交叉融合的優質載體。它的蓬勃發展，高度依賴于傳感器技術、仿生材料、控制工程以及人工智能等多領域的協同創新。舉例來說，若要提升觸覺傳感器的靈敏度，就離不開納米材料與微電子技術的新突破；而想要實現運動控制的高精度，神經動力學與強化學習算法的有機融合則是關鍵所在。在這一深度融合的進程中，不僅能加速各領域的技術突破，還將孕育出智能仿生學、認知機器人學等一系列新興的交叉學科，為具身智能的發展注入新的活力。第二，任務模型升級，邁向廣域通用基座。當下，基于特定場景的小模型正逐漸向跨領域的通用化基座模型轉型升級。而實現這一關鍵轉變的核心，在于構建大規模的具身數據平臺。具身智能需要打造一個開放的數據集，全面涵蓋多模態感知以及物理交互等方面的信息。通過對海量實體交互數據的深度訓練，從而得出能夠適應復雜多樣場景的通用模型基座，極大地拓展具身智能的應用范圍和能力。第三，虛實空間緊密結合，實現深度共生。虛擬仿真與物理驗證之間形成的閉環，將成為具身智能技術迭代的核心路徑。在虛擬空間中，借助數字孿生技術，可以實現智能體的快速訓練。以特斯拉人形機器人為例，其仿真訓練效率因此提升了 10 倍之多。而物理空間則能夠提供真實的反饋信息，用于優化算法模型。虛擬與現實空間的深度融合，將成功突破 “莫拉維克悖論” 的限制，使機器人在非結構化的復雜環境中，也能獲得類似人類的環境適應能力，更好地完成各項任務。第四，應用邊界迅速拓展，產業規模有望激增。隨著靈巧操作（精度可達＜0.1mm）、多模態感知（觸覺分辨率達到 0.5N）、集群協作（百臺級機器人協同誤差＜1cm）等關鍵技術的不斷取得突破，具身智能的應用場景將不再局限于工業制造領域，而是向著深?？碧?、太空作業、微觀手術等極端復雜的環境延伸拓展。據預測，到 2030 年，全球具身智能產業規模有望突破萬億美元大關，展現出巨大的發展潛力和經濟價值。第五，創新資源集聚發展，形成強大驅動機制。人才、資本和政策將共同形成 “三螺旋” 驅動機制，有力推動具身智能的發展。高校紛紛重構 “智能 + 機器人” 的跨學科培養體系，為行業輸送專業人才；產業資本通過設立專項基金，加速具身智能技術的商業化進程；政府則通過打造創新園區，構建起 “研發 — 中試 — 量產” 的完整生態閉環，營造良好的發展環境。這五大趨勢共同揭示了具身智能發展的核心規律：以物理實體作為關鍵錨點，通過 “數據 — 算法 — 載體” 的閉環迭代模式，推動人工智能實現從虛擬認知到實體智能的重大范式躍遷。在具身智能的演進過程中，不僅要攻克觸覺傳感、精密傳動等 “硬科技” 難題，更要著力構建跨學科、跨產業、跨虛實空間的新型創新生態體系，為其持續發展提供堅實支撐。相信在這些趨勢的引領下，具身智能將在未來的科技舞臺上大放異彩，為我們的生活和社會帶來更多的驚喜與改變。在科技飛速發展的當下，具身智能產業的發展備受關注。如何有效推動具身智能產業邁向新高度？譚鐵牛給出了五點極具建設性的建議：戰略規劃與頂層設計的完善：具身智能產業的發展是一個復雜的系統工程。從夯實理論基礎，到強化軟硬件支撐；從材料研發、系統構建，到安全評測體系的建立；再到精心設計應用賦能場景，行業都需持續發力，不斷完善戰略規劃和頂層設計，為產業發展筑牢根基，確保發展方向的正確性和前瞻性。學科融合與前沿布局的推進：鼓勵多學科之間的深度交叉研究，打破學科壁壘，實現知識與技術的融合創新。同時，大力推動數據平臺、算力平臺等基礎設施的建設，為具身智能的研究與應用提供堅實的基礎條件，營造良好的發展環境，助力具身智能在前沿領域的探索與突破。國際與區域協同合作的加強：在全球化的大背景下，具身智能的發展離不開國際合作。鼓勵國內外科研團隊攜手共進，聯合攻克技術難題，共同推動具身智能在理論和應用層面的創新研究，構建起廣泛的全球合作網絡。此外，搭建區域性具身智能創新平臺，促進區域內資源共享、優勢互補，推動區域協同發展，提升整體競爭力。科技與產業融合創新的深化：深化 “產學研” 協同創新模式，緊密連接高校、科研機構和企業，探索出一條從實驗室研究到原型機開發，再到整機系統構建的完整產業鏈，加速技術向產業化的轉化進程。圍繞智能制造、低空經濟等重點行業，建設具身智能示范工程，通過實際應用驗證技術的落地效果，同時建立健全行業標準和技術規范，推動具身智能在產業領域實現標準化和規?；瘧?，釋放產業發展潛力。多層次人才培養體系的構建：具身智能產業的發展需要大量既懂硬件又懂軟件的復合型人才。構建多層次人才培養體系，促進 “產學研” 在人才培養方面的協同合作，培養契合具身智能發展需求的專業人才。同時，強化人才的 “引、育、用、留” 機制，吸引優秀人才投身具身智能產業，為人才提供良好的發展環境和廣闊的發展空間，打造一支高質量的人才隊伍，為產業發展提供智力支持。在提出發展建議之后，譚鐵牛進一步總結了具身智能產業的重要意義：人工智能可持續發展的必由之路：具身智能不僅是人工智能的一種表現形態，更是推動人工智能實現可持續發展的關鍵路徑。目前，很多人將具身智能視為人工智能的另一種形式，這固然沒錯。但從更深遠的角度來看，具身智能是人工智能發展應遵循的道路，因為人類智能正是通過自身感官與外部世界的不斷交互，在實踐中逐漸形成的。具身智能的發展模式更貼近人類智能的形成機制，為人工智能的發展提供了新的思路和方向。學科交叉的新前沿與產業賦能的 “新靶點”：具身智能處于多學科交叉的前沿位置，它整合了多個學科的知識和技術，為學科發展帶來了新的機遇和挑戰。同時，具身智能也是推動人工智能賦能千行百業的關鍵 “靶點”。真正實現新質生產力的發展，離不開物理世界的支撐，具身智能能夠將人工智能技術與物理世界緊密結合，為各行業的創新發展注入新的動力。理性務實推動機器人創新發展：當下，機器人領域備受矚目，發展前景廣闊。然而，在推動具身智能相關的機器人發展時，應保持理性務實的態度。避免設定不切實際的發展目標，防止出現盲目跟風、一哄而上的現象。要根據實際情況，穩步推進技術創新和產業發展，確保機器人產業能夠健康、可持續地發展。具身智能產業的發展前景廣闊，但也面臨著諸多挑戰。相信在科學的發展建議指引下，通過各方的共同努力，具身智能產業必將迎來新的發展機遇，為科技進步和社會發展做出更大的貢獻。
