在推動人形機器人實現高精度操作與自然交互的關鍵技術中，六維力傳感器扮演著不可或缺的角色。它能夠同時感知三軸方向上的力和力矩，為機器人的抓取、行走、平衡與人機協作提供精細的力控支撐，是實現“類人動作”和“柔順控制”的核心硬件之一。
本文將盤點當前國內在該領域具有代表性的六維力傳感器企業，以下排名不分先后，如有遺漏，歡迎補充。
坤維科技
常州坤維傳感科技有限公司成立于2018年，是一家致力于提供高精度力覺傳感器（六維力傳感器）及力控解決方案的高新技術企業。坤維六維力傳感器產品從36mm直徑到200mm直徑，量程范圍涵蓋了30N~20KN，應用于拖動示教、自動化測試、醫學檢測、運動生物力學、安全防護、汽車測試、3C檢測、切削打磨、航空航天等多個領域。基于日益增多的人形機器人定制需求，坤維根據所積累的經驗，推出了多款人形專用的六維力傳感器。具備小尺寸大量程、抗過載能力強、扭矩量程加大、可特殊定制更高精度等特點。
海伯森
海伯森技術（深圳）有限公司，專注于高性能工業傳感器的技術創新和探索，具備光、機、電、算技術綜合應用于傳感器產品的研發能力和規模化生產能力，是國家級高新技術企業和深圳市專精特新企業，在光學精密測量、工業2D/3D檢測、機器人力控等領域已形成成熟的產品矩陣，主營產品包括3D閃測傳感器、3D線光譜共焦傳感器、點光譜共焦傳感器、激光對刀儀、超高速工業相機、六維力傳感器、激光對針傳感器等。
深圳市力準傳感技術有限公司是一家專門從事力值測量技術研究、產品研發生產、銷售和服務為一體的國家級高新技術企業和深圳市專精特新企業，主要從事于傳感器、變送器、控制儀表的研發生產和提供系統工程控制的解決方案。其人形機器人用六維力傳感器能夠適應不同的負載和應用場景，提供廣泛的測量范圍。通過硬件和軟件解耦技術，減少不同測量維度之間的干擾，提高測量的準確性。
均普智能
寧波均普人工智能與人形機器人研究院有限公司（簡稱“研究院”）是一家專注于人工智能和人形機器人技術研究的機構。研究院的研究內容包括人形機器人量產應用的核心零部件及傳感器，掌握產業上游的核心技術鏈。均普智能六維力傳感器體積小，能夠集成在機器人關節或手部等狹小空間內；能夠檢測到極小的力和力矩變化，靈敏度應0.05%F.S.(滿量程)。
中清科技
臺州中清科技有限公司2018 年成立于浙江清華長三角研究院臺州創新中心，專注于敏感元件及傳感器的研發、制造與銷售，尤其是六維力傳感器，通過自主研發的磁電耦合技術，將傳感器精度提升至 ±0.3% FS，抗過載能力達到 300%。2025 年，斯帝爾科技宣布完成對中清科技的戰略收購，雙方攜手在人工智能與機器人技術領域展開深度合作。
藍點觸控
藍點觸控從2019年切入快速躋身六維力傳感器市場第一梯隊，連續多年出貨量持續攀升，并且在核心性能指標上趕超歐美品牌，目前藍點觸控核心產品已實現100%自研可控。2024年得益于人形機器人產業爆發增長，藍點觸控開發出針對人形機器人的六維力傳感器與關節扭矩傳感器，完成批量化出貨，核心客戶覆蓋智元、小米、眾擎、千尋、優必選、銀河通用、宇樹等頭部人形機器人企業，同時滲透至新能源汽車、醫療、航空等高附加值領域。
凱維力
杭州凱維力傳感科技有限公司（以下簡稱“凱維力”）是一家六維力傳感器企業，專注于人形機器人上游核心部件—多維力/力矩傳感器的研發，核心產品為基于MEMS加工技術和感知結構的六維力/力矩傳感器。今年1月，凱爾達人形機器人完成對凱維力的控股投資，進一步夯實機器人產業鏈布局。
昊志機電
昊志機電的六維力矩傳感器產品已應用于按摩機器人領域。依托在數控機床核心功能部件領域的積累，延伸至六維力傳感器研發生產，具有技術協同優勢、豐富應用場景適配能力和定制化服務。
東華測試
國內領先的結構力學性能方案提供商，專注于力學性能測試領域。六維力傳感器處于小批量試制階段，已向智元機器人及特斯拉送樣，具有高可靠性和穩定性，適用于各種惡劣環境。
柯力傳感
國內應變式傳感器龍頭，稱重傳感器市占率連續14年排名第一。六維力傳感器線性精度優于0.3%fs，串擾精度優于2%，參數指標與國外生產廠商相近。已完成適用于人形機器人手腕、腳腕等場景的六維力傳感器開發，已向國內協作機器人及人形機器人客戶送樣，且進入小批量試制階段。
凌云股份
中國兵器工業集團下屬的上市公司，主要從事輕量化安全結構件、熱成型產品、汽車管路等汽車零部件業務，同時積極布局機器人傳感器領域。其人形機器人六維力傳感器已開發成功，精度達到0.5%fs，響應時間優于0.03秒，具有智能信息采集與處理能力，已向特斯拉供應商tsl送樣，并收到反饋。
安培龍
深圳安培龍科技股份有限公司成立于 1999 年，是國家專精特新 “小巨人” 企業，專注于智能傳感器研發與制造，核心產品包括壓力傳感器、氧傳感器、溫度傳感器及力矩傳感器等，廣泛應用于汽車、機器人、智能家居等領域。2025 年 3 月披露，公司六維力傳感器處于樣品研發階段，尚未交樣。技術路線基于 MEMS 硅基應變片與玻璃微熔工藝，與機器人關節模組技術同源，可實時感知關節扭矩及末端力，提升機器人安全性能與交互精度。
鑫精誠
深圳市鑫精誠傳感技術有限公司成立于 2009 年，是國家高新技術企業，專注于力學傳感器研發，產品涵蓋六維力傳感器、扭矩傳感器等，技術路線覆蓋電阻應變式、電容式、MEMS 式、壓電式四大原理。牽頭深圳市科技重大專項，研發多指靈巧手用微型六維力傳感器。據悉，2025 年 6 月計劃推出基于微熔工藝的 MEMS 六維力傳感器，靈敏度是傳統應變片的 35 倍，支持全自動化生產。
宇立儀器
南寧宇立儀器有限公司成立于 2007 年，由原美國 FTSS 總工黃約博士創立，專注于多軸力傳感器及汽車測試設備研發。產品覆蓋六維力傳感器、關節扭矩傳感器等。據悉，2025 年將為國外某頭部人形機器人公司批量供貨腳踝處六維力傳感器，產品已進入美國、德國、日本等市場。
敏芯股份
敏芯股份成立于 2007 年，是 MEMS 傳感器領域上市公司，核心產品包括聲學傳感器、壓力傳感器等，客戶涵蓋 OPPO、小米、傳音等消費電子品牌。2024 年啟動六維力傳感器、機器人用 IMU 等產品研發立項，與頭部機器人廠商技術交流中，計劃應用于人形機器人指關節、腕部及踝部。
索辰科技
索辰科技的六維力和力矩傳感器是具有自主知識產權的原創產品，能滿足人形機器人指尖、手腕、腳腕等力測量需要，精度達到0.1%FS。其采用彈性鉸鏈并聯構型力敏元件，通過一體式加工成型，實現非組裝結構，具有尺寸小、剛度好、靈敏度高、誤差小、解耦性好等特點，具有實時補償負載重力和慣性力的功能，并具備過載防護功能。
深謀科技
北京深謀科技有限公司近日發布了一款業界罕見的高精度壓電式六維力傳感器，名曰 “彈起” ，特別適配服務機器人、人形機器人、航空航天、醫療、工業自動化等對環境高動態交互和多維力控制要求極高的場景。該產品具備快速響應、高剛度、高頻帶寬、抗電磁干擾與廣域環境適應能力，標志著深謀科技在智能傳感器技術領域的持續突破。
華力創科學
華力創科學（深圳）有限公司 成立于2019年，總部位于深圳市。2024年4月，華力創科學推出世界首個毫米級的微型六維力傳感器，直徑僅為8.5mm，刷新行業內的微型傳感器標準，攻克人形機器人長期面臨的指尖力覺缺失難題。據了解，華力創科學的力及力矩傳感器是以光學多模態感知技術為基礎，模擬智慧生命“感知，思考，執行”的生存邏輯，華力創科學構建了由“感知”“感知+執行”“感知+決策+執行”產品體系，由底至全地提供智能傳感器、智能執行裝置以及行業級智能設備/產線的多層次一站式解決方案。
武漢神動
武漢神動以汽車傳感器研發生產起家，客戶覆蓋比亞迪、問界、東風商用車等頭部車企。隨著新能源汽車市場快速發展，武漢神動探索“第二增長曲線”。2024年底，該公司投身人形機器人力傳感器賽道，斥資成立專項研發部門，全力攻關人形機器人六維力傳感器核心技術，搶灘人形機器人產業新“藍海”。
中科米點
中科米點專注于六維力傳感器的研發、生產和銷售。研發團隊主要來自中科大、中科院，具備軟硬件協同研發能力，其產品在綜合精度、解耦算法等核心參數上處于行業領先水平，客戶包括上汽五菱、中車集團等知名企業。
神源生智能
南京神源生智能科技有限公司，2012年由南京航空航天大學教授戴振東創立，總部位于江蘇省南京市江寧區。公司專注于力傳感與力測控領域，是全國領先的提供力感知智能化解決方案以及專業服務的供應商，在航天軍工、機器人、自動化、醫療等領域構筑了力傳感全模式優勢，為制造商客戶、科研院所提供有競爭力的產品和服務，業務遍布國內以及美國、德國、丹麥、瑞典等國家，致力于構建更高效的人機協同生產與應用環境，持續推動國內高新技術發展。
佳安智能
佳安兩款高性能KAANH六維力傳感器，可對機器人X、Y、Z三個空間坐標軸上的力和力矩進行精確測量。精度高、測力準、反應靈敏，全系列傳感器內置信號放大與AD轉換電路，可直接輸出解耦的六維力信息。目前KAANH六維力傳感器已經獲得多項自主知識產權，并通過國家計量測試中心的檢測。