深圳作為中國改革開放的前沿陣地和經濟特區，憑借其獨特的政策優勢、完善的產業鏈配套和活躍的創新生態，已成為全球人形機器人產業的重要集聚地。近年來，深圳人形機器人產業實現了跨越式發展，形成了從核心零部件到整機制造再到場景應用的完整產業鏈條，展現出強勁的發展勢頭和巨大的市場潛力。
據深圳市人工智能協會數據，2024年深圳人形機器人產業產值達19.8億元，同比增長113%；截止2025年2月，人形機器人產業鏈企業數量超50家，位居全國第一。
在摩根士丹利發布的全球人形機器人上市公司百強名單中，深圳有7家企業上榜(比亞迪、騰訊、優必選、速騰聚創、雷賽智能、兆威機電、匯川技術)，占中國大陸上榜企業的近四分之一。
下面，我們來簡單介紹一下深圳人形機器人產業鏈企業都有哪些：
一、人形機器人本體企業
官網：https://www.ubtrobot.com/
優必選科技成立于2012年3月，2023年12月在港交所主板上市，是全球首家上市的人形機器人公司。優必選具備人形機器人全棧式技術能力，包括人形機器人硬件與控制技術（機器人運動規劃和控制技術、高性能伺服驅動器）、人工智能技術（仿人大腦、仿人小腦）、機器人與人工智能融合技術（SLAM 及自主技術、視覺伺服操作與人機交互），以及機器人操作系統應用框架ROSA2.0。截至2024年6月底，優必選全棧式技術擁有2450余項機器人及人工智能相關專利，其中逾450項為海外專利，發明專利占比近60%，人形機器人有效專利數量全球第一。
優必選人形機器人聚焦工業制造、商用服務、家庭陪伴三大場景，主要有工業人形Walker S1、Walker S，商用人形Walker C、Walker X，以及熊貓機器人優悠，并率先實現了人形機器人落地應用，是全球唯一一家與多家車企宣布合作的人形機器人公司，工業人形機器人Walker S系列也成為全球進入最多車廠實訓的人形機器人。
優必選工業人形機器人Walker S1執行空調泄漏檢測任務
2. 深圳逐際動力科技有限公司
官網：https://www.limxdynamics.com/
逐際動力LimX Dynamics創立于2022年，是一家具身智能機器人公司，聚焦打造全尺寸通用人形機器人，并衍生了包括雙足機器人等創新產品。 逐際動力在機器人的AI探索、算法研發、硬件設計制造上齊頭并進，實現了一系列關鍵進展。主要產品有CL系列全尺寸人形機器人、多形態雙足機器人TRON 1等，落地應用于智能制造、工業巡檢、物流配送、家庭服務等領域。
逐際動力全尺寸人形機器人CL-1，具有高自由度、高靈活性、高穩定性，高性能的全身運動控制能力和精準的實時目標感知能力，可無間斷地完成一系列大負載、大范圍的搬運任務。
逐際動力全尺寸人形機器人CL-1
3. 樂聚（深圳）機器人技術有限公司
官網：https://www.lejurobot.com/
樂聚機器人成立于2016年，創始成員來自于哈工大，是一家專注機器人關鍵共性技術研究、智能機器人產品研發和生產的高科技企業，目前已陸續推出多款智能機器人產品及衍生品，持續專注于機器人在科研教育、智慧醫療、重型運載、智能家居、工業制造等多元場景下的落地應用。
2016年，樂聚小型雙足仿人機器人AELOS上市；2017年AELOS教育版上市；2018年家庭版PANDO機器人上市；2020年中型雙足仿人機器人ROBAN上市；2022年參與研發冰壺機器人，助力北京冬奧會；2023年發布高動態全尺寸人形機器人kuavo；2024年先后發布面向特種領域的人形機器人Kuavo-MY、家庭服務人形機器人、夸父人形機器人；2025年1月，向北汽越野車交付第100臺全尺寸人形機器人，用于空箱搬運及物流分揀，作業效率從人工的30%提升至50%。
4. 帕西尼感知科技（深圳）有限公司
官網：https://paxini.com/
帕西尼感知科技（深圳）有限公司(PaXiniTech)是一家擁有前沿核心觸覺技術及人形機器人公司，創始成員來自世界首個人形機器人誕生地--日本早稻田大學機器人實驗室，以推動新一代以多維觸覺為核心的商用人形機器人為使命。
基于 6D 霍爾陣列式觸覺傳感技術，帕西尼打造了“傳感器-靈巧手-人形機器人”的多維觸覺產品矩陣，并構建起從硬件封裝、數據采集、算法集成到首個VTLA（視覺-觸覺-語言-動作）具身智能模型構建的全棧式具身智能技術體系，客戶群體涵蓋商超零售、居家智能、醫療康養、精密制造、物流倉儲、車機產線等多個重點領域，商業交付規模穩居行業前列。
帕西尼第二代多維觸覺人形機器人TORA-ONE，全身擁有53個自由度，配置多自由度靈活雙臂和4指仿生靈巧手，雙手搭載了 2280 個ITPU多維觸覺傳感單元，加持先進的 VTLA-Model(視覺-觸覺-語言-動作多模態感知模型)與 PX-Core， 擁有精細靈敏的全面感知能力與強大的交互能力，從而能夠快速自主學習和適應不同環境，完成多種場景下的柔順靈活交互協作。
多維觸覺人形機器人TORA-ONE
5. 深圳眾擎機器人科技有限公司
官網：https://www.engineai.com.cn/
深圳市眾擎機器人科技有限公司成立于2023年10月，總部位于深圳，專注于通用智能機器人及行業解決方案。公司創始團隊來自小鵬旗下機器人團隊“鵬行智能”及國內外頂尖高校（如UC Berkeley、清華、普渡等），是全球少數幾家同時具備三大類型高性能動力關節（行星、諧波、行星直線推桿）研發能力的人形機器人公司，從本體核心零部件到運控算法均全棧自研，產品致力于面向科研教育、工業制造、商業服務、家庭等多種場景。
眾擎機器人核心產品包括高擴展性雙足機器人SA01、全尺寸通用人形機器人SE01和輕量級開源具身智能體PM01。其首款全尺寸通用人形機器人SE01主定位工業場景，身高170cm，體重約55kg，整機共32個自由度，最大關節扭矩330N·m，常態行走速度達2m/s，可完成跑跳、抓取、上下蹲、俯臥撐等人類動作，運動性能媲美國際運動健將。
全尺寸通用人形機器人SE01
6. 深圳普渡科技有限公司
官網：https://www.pudutech.com/
普渡機器人（Pudu Robotics）是全球服務機器人領域的領導品牌，，專注于服務機器人的研發、設計、生產和銷售，具備“移動、操作、AI”三大核心技術，實現了專用、類人形和人形機器人產品的完整布局。目前，普渡機器人擁有服務、清潔和工業三條產品線，廣泛應用于餐飲、零售、酒店、醫療等十大行業，累計出貨量超10萬臺。
2024年12月，普渡首款全尺寸雙足人形機器人PUDU D9發布，身高170cm、體重65kg，擁有42個獨立自由度，關節最大扭矩352 N·m，最大負載能力20 kg，最高行走速度2 m/s，具備高精度感知能力及高水平運動性能。
人形機器人PUDU D9
7. 數字華夏（深圳）科技有限公司
官網：http://www.digit.com.cn/
數字華夏（深圳）科技有限公司成立于 2024 年 3 月，秉承讓機器人擁有溫度的初衷，重點布局了人形機器人多模態互動大模型算法及智能硬件的研究，并實現了從設計、研發、生產到商業化應用的全過程。目前產品已涵蓋交互服務領域的通用人形機器人系列，仿人機器人系列、IP系列機器人以及具身智能交互平臺。
2024年8月，數字華夏推出仿生人形機器人夏瀾S02、IP系列機器人星行俠P01、通用人形機器人夏起X02，覆蓋商場導購、養老陪護、政務大廳等場景。
仿生人形機器人夏瀾S02
8. 鹿明機器人科技（深圳）有限公司
Lumos Robotics鹿明機器人成立于2024年9月，由前追覓人形機器人業務負責人、資深機器人專家喻超創辦，核心研發團隊來自清華、上海交通大學、香港中文大學等頂尖高校。旗下產品包括機器人關節模組、視觸覺模組等核心零部件和LUS、MOS兩大系列人形機器人。
Lumos Robotics鹿明機器人全新一代全尺寸人形機器人LUS2，是全球首個實現1秒內閃電彈射起身的全尺寸人形機器人，160cm/55kg真人比例設計，關節扭矩400Nm，3kg負載精準操作，搭載NVIDIA Orin芯片、275TOPS算力，可實現每秒萬億次動作決策。未來，LUS2將憑借其極致的敏捷性、強大的負載與感知能力，賦能工業、服務、科研等多領域，
人形機器人LUS2
9. 深圳市越疆科技股份有限公司
官網：https://www.dobot.cn/
深圳市越疆科技股份有限公司成立于2015 年，由山東大學畢業研究生劉培超創立，公司致力于智能機器人研發與應用創新，專注于智能機械臂及其他智能硬件產品的研發、生產、銷售及服務。
2025年3月，越疆科技發布全球首款“靈巧操作+直膝行走”具身智能人形機器人Dobot Atom，身高1.53米，體重62公斤，采用1∶1仿人手臂構型，全身 41個自由度，其神經驅動靈巧操作系統（NDS），實現高達28個上肢自由度的端到端自主推理操作，搭配600mm臂長以及±0.05mm精度的工業級協作臂，可精準完成電子元件焊接、精密儀器校準等“手抖即失敗”任務。其直膝行走系統AWS相較于曲膝能耗降低42%，結合仿人步態，適應工業狹小空間與復雜地面環境。
人形機器人Dobot Atom
二、上游供應鏈企業 深圳在人形機器人上游零部件領域擁有密集的供應商網絡，不僅覆蓋執行器、傳感器、控制系統等關鍵環節，為整機制造提供了堅實支撐，還有騰訊、華為等科技巨頭在算法和AI大模型領域方面，為人形機器人賦能。
據不完全統計，深圳人形機器人上游供應商有：
最后，在應用場景拓展方面，深圳積極推動"城市即試驗場"理念，開放政務、工業、教育、醫療等50個重點場景。在深圳，人形機器人不僅可以在比亞迪、富士康工廠內實訓，也可以在南頭古城配合民警巡邏，也可以進駐深圳地鐵為乘客提供智能安檢服務……
帕西尼輪式人形機器人在深圳地鐵上崗營業
豐富的應用場景為人形機器人技術提供了寶貴的驗證環境，進一步加速商業化進程。
文章來源：艾邦智造資訊