優(yōu)勢團隊介紹20240115-長理工2641.png)
長春理工大學智能機器人團隊
蘇成志
博士 教授 博士生導師
單 位：長春理工大學
職 務：吉林省智能復合機器人校企聯(lián)合技術研發(fā)中心主任
博士 教授 博士生導師
長春理工大學人工智能學院教授，吉林省智能復合機器人校企聯(lián)合技術研發(fā)中心主任。科技部項目評審專家，第12屆國際網(wǎng)絡機器人大會程序委員會主席，吉林省機器人學會常務理事，天津機器人協(xié)會副會長。主要從事智能機器人感知與決策方面的研究，組建了智能機器人研發(fā)團隊，承擔了國家、省部級項目20余項，主持完成過航空構件智能涂裝機器人系統(tǒng)、面向機器人噴涂的無人工藝優(yōu)化技術、汽車智能噴涂機器人、用于機器人絕對定位精度標定的激光束同時對準雙PSD的控制理論研究、復雜零件逆向造型非直角測量系坐標同態(tài)解耦理論研究、工業(yè)機器人關節(jié)零位偏差標定等課題研究。獲得國防兵器科技進步一等獎一項、吉林省科技進步三等獎三項，發(fā)表論文50余篇，授權專利20余項。